In der imposanten Anlage der Burg Eisenhardt ist heute unter anderem im Torhaus das Heimatmuseum von Bad Belzig untergebracht, in dem drei Jahrtausende Stadtgeschichte aufbereitet sind. Zu dem sanierten Ensemble gehören außerdem eine rekonstruierte Zisterne, ein Brunnen, die kleine Briccius-Kapelle sowie ein Festsaal, der gern für Trauungen genutzt wird. Eine geschlossene Ringmauer mit begehbaren Wehrtürmen umschließt die gesamte Burganlage.
Der Burg zu Füßen liegt die historische Altstadt, deren Mittelpunkt der Marktplatz mit seinem im Jahre 1671 erbauten Rathaus ist. Der stattliche Renaissancebau brannte allerdings 1972 aus und wurde daher zwischen 1988 und 1991 nach historischen Vorgaben wieder aufgebaut. Den Reiz eines Stadtrundgangs machen die kleinen liebevollen Details an den Bürgerhäusern aus. Auf der Entdeckungstour sind Sitznischenportale aus Sandstein, Wasserspeier, Aufzüge und Wappen alter Belziger Familien zu finden.
Etwas abseits vom Marktplatz befindet sich Bad Belzigs bedeutendster Sakralbau: die Stadtkirche St. Marien. Der im Kern romanische Bau entstand in der zweiten Hälfte des 13. Jahrhunderts. Dass hier einst sogar der Reformator Martin Luther am 14. Januar des Jahres 1530 eine Predigt gehalten hatte, darauf weist der Schlussstein über dem Westeingang der Kirche hin.