Die Dorfkirche Tauer wurde als Peitzer Tochterkirche von 1789 bis 1790 auf Initiative des Lehn- und Gerichtsschulzen Johann Friedrich Schmidt errichtet, der auch einen beträchtlichen Teil der finanziellen Mittel aufbrachte. Bereits um 1840 erfolgte ein Umbau, bei dem einige Fenster spitzbogig umgestaltet wurden sowie der Turm seine heutige Gestalt mit großer Laterne erhielt.