Der erste Bau der Schleuse Stecher erfolgte im Jahr 1749, 1860 wurde der Neubau veranlasst und im Jahr 1877 die Schleuse in ihrer heutigen Form fertig gestellt. Im Jahr 1912 wurden Ober- und Untertore erneuert und 1958 ein Wehr in der südlichen Schleuse eingebaut. Im Jahr 1968 erfolgte die Mechanisierung der Winden. Ab 1992 war die Schleuse gesperrt und konnte 1998 nach ihrer Instandsetzung wieder in Betrieb genommen werden.