Oberhalb des Ortes Raben erhebt sich auf dem "Steilen Hagen" die Burg Rabenstein. Durch seine Lage und Wehrbauten galt die Burg lange Zeit als uneinnehmbar. Sie wurde Mitte des 12. Jahrhunderts erbaut und ist eine der am besten erhaltenen mittelalterlichen Burgen Brandenburg. Vom 30 m hohen Burgturm kann man den Blick schweifen lassen über die Wälder des Hohen Fläming, wogende Felder und auf das Dorf Raben am Fuß des Berges mit seiner hübschen Fachwerkkirche.