Der Lubwartturm ist der Bergfried der ehemaligen Burg der Herzöge von Sachsen in Liebenwerda. Als 1422 der letzte Herzog aus dem Geschlechts der Askanier starb, gelangte die an der Schwarzen Elster gelegene Burg an die Wettiner, die hier die Verwaltung des Amtes Liebenwerda einrichteten. 1519 traf Martin Luther im Schloss mit dem päpstlichen Gesandten Karl von Miltitz zusammen.