Die Kreuzkirche am Kirchplatz steht in unmittelbarer Nähe des königlichen Jagdschlosses König Friedrich Wilhelm I. und somit im Zentrum des historischen Kerns der Stadt Königs Wusterhausen. Es handelt sich um eine neuromanisch umgestaltete Saalkirche, erbaut ab 1697. 1889 hat der Bau seine heutige Form erhalten. In der Kirche beeindruckt besonders die Ahrend-Orgel aus dem Jahr 2009. Die Orgel ist im Stile Arp Schnitgers konzipiert und ist eines der wenigen Instrumente dieser norddeutschen Orgeltradition in Brandenburg.