Das letzte erhaltene Stadttor Bernaus wurde im 13./14. Jahrhundert als Teil der Stadtbefestigungsanlage errichtet. Den ursprünglichen dreitorigen Gebäudekomplex verbinden zwei Wehrgänge mit dem 28 Meter hohen Hungerturm, in welchem sich ein acht Meter tiefes verlies befindet. 1751 erhielt das Steintor ein barockes Dach. Das Steintor beherbergt seit 1882 das Heimatmuseum der Stadt.