„Mensch – Modell – Maschine“ ist das Motto der interaktiven Ausstellung im Elbschifffahrtsmuseum. Das denkmalgeschützte Museumsgebäude, einst Rathaus der Stadt, berichtet anhand von Modellen und Originalen sowie in informativen Filmen über die tausendjährige Geschichte der Schifffahrt auf der Elbe – vom Einbaum bis zum Tankschiff. Interessante Menschen kommen zu Wort, die die Maschinen und Schiffe erdacht, gebaut und bedient haben. Herzstück ist die „Schatzkammer der Schiffsantriebe“, die in blaues Licht getaucht Schiffsmaschinen von 1850 bis heute, vom Dampfkessel bis zum Dieselmotor, präsentiert. Diese Sammlung ist einzigartig in Deutschland. Im gleichen Haus befindet sich die Tourist-Information Lauenburg/Elbe.