Das Steintor mit Hungerturm ist ein Teil der Bernauer Befestigungsanlage. Diese wurde Ende des 13. oder Anfang des 14. Jahrhunderts errichtet und ist heute ein Wahrzeichen der Stadt. Seit 1882 befindet sich im Steintor eine Abteilung des Heimatmuseums, in der Waffensammlungen ebenso wie Zeugnisse alter Handwerkskunst und traditionellen Brauchtums ausgestellt sind. Der Hungerturm kann seit 1994 bestiegen werden.